שמואל בנימין נולד ביום י”ז בניסן תרפ”ט, 27 באפריל 1929 בירושלים, בשכונת ימין משה. אביו, ניסן קירשנבוים, יליד צפת, עבד בחברת הדלק המצרית “מנטשף” והיה סוכן הדלק הראשון בארץ. אמו, מרים לבית לרמן, ילידת שכונת ימין משה בירושלים, עסקה בגידול ששת ילדיהם. אחיו, אברהם מיכאל קירשנבוים, נפל בהגנה על שכונת ימין משה במלחמת השחרור.

שמואל בנימין גדל בבית דתי ולמד בישיבת “עץ חיים”. כבר בגיל צעיר יצא לעבוד כדי לעזור בפרנסת המשפחה. הצטרף ללח”י בעודו נער והשתתף במספר פעולות, בהן ההתקפה על קצינים בריטים בקפה “ריץ”. כשהחלו קרבות מלחמת השחרור היה מהלוחמים שתקפו את בית טאונוס בשכונת ממילא, בפברואר 1948.  כמו כן השתתף בכיבוש דיר יאסין ביום 9 באפריל 1948.

לאחר קום המדינה, כשניסה להתקבל למשרה ממשלתית, סרבו לקבלו בגלל עברו כ”פורש”. אביו גייס את עזרתו של עו”ד שמואל תמיר, ורק לאחר התערבותו, נתקבל לעבודה במשרד הבריאות, בו עבד שנים רבות, עד פטירתו.

בשנת 1952 נשא לאשה את רחל לבית אליאס, מטפלת סעודית לקשישים, אף היא חברת לח”י לשעבר, אותה הכיר במסגרת פעילותם המשותפת בתנועה. הם התגוררו בירושלים ונולדו להם בן, אברהם מיכאל, על שם הדוד שנפל במלחמת השחרור ובת, אורית.

שמואל בנימין נפטר מהתקף לב ביום כ”א בחשון תשל”ט, 21 בנובמבר 1978, כשהוא בן 49 בלבד. הובא למנוחות בבית העלמין בהר המנוחות, ירושלים.