לאה נולדה ביום 1.1.1929 במוסקבה שברוסיה להוריה רחל ורפאל קוסיוב, לאחר שהגיעו לשם לתקופה מסוימת מסמרקנד. אביה היה סוחר אמיד ואִמה עקרת בית, שגידלה את ארבעת ילדיהם. לאה הייתה הצעירה שבהם.
האב הסוחר, שהיה ציוני, נרדף בידי השלטונות ונאסר מספר פעמים. בשנת 1934, במלאת ללאה חמש הצליחה המשפחה לברוח מסמרקנד, ולאחר נדודים במשך שנה ושהִייה בעיראק, הגיעו לארץ ישראל. הם גרו בדרום תל אביב. גם כאן עסק האב במסחר. המשפחה הייתה דתית לאומית ושמרנית במנהגיה.
לאה למדה בבית הספר לבנות “נווה צדק” והמשיכה בתיכון ערב. בגיל 14 הצטרפה ל”ברית־החשמונאים”, בהמלצת חברתה לכיתה. בתנועה הכירה את בצלאל (יוסי), לימים בעלה, שהשפיע עליה מבחינה אידיאולוגית וגייס אותה ללח”י.
בתחילה עסקה בהדבקת כרוזים והפצת חומר. המדריך שלה היה דֹב, כיום פרופ’ יחזקאל שטיין, חתן פרס ישראל לרפואה. הוריה לא ידעו על פעילותה בלח”י, וכדי לא לעורר חשדם, התחשב דֹב במצבה והטיל עליה תפקידים שאִפשרו לה לשוב בזמן הביתה. פעם, כשחמקה בלילה למלא משימה והשכנים סיפרו לאמהּ, שבִּתם מסתובבת בלילות, טענה האם בעקשנות שזוהי “עלילה”. מאוחר יותר היה המדריך שלה נתן גרנביץ (פנחס), אִתו היתה בקשר יום יומי. מִלאה תפקיד של קשרית עם אוהדים, שעזרו בהתרמה, מציאת מיסתור לחברים, טיפול בפצועים, ועוד. הייתה פעילה עד להתפרקות התנועה.
בשנת 1949 נישאה לאה לחייא בצלאל יוסיפוף, חבר נעורים במשך שבע שנים. נולדו להם שלושה בנים, שהקימו משפחות בישראל, ונכדים.
לאה נפטרה ביום כ”ו בתמוז תש”פ, 17 ביולי 2020 והובאה למנוחות בהר המנוחות, גבעת שאול, ירושלים.