יהודית נולדה בחברון ביום כ”ח באדר א’ תרפ”א, 8 במרץ 1921 למשפחה מסורתית־דתית, שעלתה ארצה בסוף המאה ה־18 בעליית חסידי חב”ד הראשונה. ב־1929, אחרי הטבח הערבי ביהודי חברון, סולקו כל המשפחות היהודיות שנותרו בעיר על־ידי הבריטים. משפחתה עברה לגור בירושלים. כאן למדה בבית־ספר “למל” ואחר־כך בסמינר למורות של “מזרחי”.
אביה של יהודית, יהודה ליב שניאורזון (“סבא”), שהיה פעיל מראשית שנות השלושים בתנועה הרוויזיוניסטית וכן ב”ברית הבריונים”, נעצר בעכו. אמה, בלהה רחל מנוחה לבית דימנט, אף היא ממשפחת שניאורסון מצד אמה. השפעתו של האב בבית הייתה רבה וכבר בילדותן היו יהודית ושתי אחיותיה חברות בית”ר, ולאחר פרוץ מאורעות 1936–1939, הצטרפו לאצ”ל.
לימודיה בסמינר למורות הופרעו רבות בשל פעילותה בארגון, ונדרשה אמונה רבה וכוח רצון עז כדי להתגבר על הקשיים. באותה תקופה נצטוותה על־ידי המפקדת שלה, שושנה רזיאל, להשתתף בהתנקשות ברופא ערבי, המשתף פעולה עם הכנופיות. תפקידה היה קבלת הנשק וסילוקו לאחר הביצוע. לבסוף, בשל מידע מודיעיני כושל, המבצע לא יצא אל הפועל. הייתה זו תקופה קשה ורבת סכנות. אביה, כמו בתקופות רבות אחרות, ישב במעצר.
בשנת 1938 נודע לה שהמשטרה הבריטית עוקבת אחריה ואחרי אחותה, דבר שאילץ אותה לעזוב את ירושלים לתקופת־מה. עם הפילוג, הצטרפותה ללח”י באה באורח טבעי, בהיות אביה מתומכיו ומקורביו הראשונים של יאיר. באותה תקופה הדריכה נוער והייתה מזכירה וקשרית לאליהו עמיקם. בהכנות לפעולה של החרמת כספים מהבנק הערבי בירושלים, “נידבה” את דירת אחותה, ללא ידיעתה, לצורך תפירת מדי משטרה, שהיו נחוצים לפעולה. כן שימשה בלדרית של האחראי על סניף ירושלים, יצחק צלניק (שמעון), והעבירה נשק וחומר אחר לתל־אביב ובחזרה. יהודית אף הייתה הקריינית הראשונה בתחנת השידור המאולתרת של לח”י בצריף רעוע בתל־אביב.
בדצמבר 1941 נישאה לאריה שקלרצ’יק, ששרת במשטרת פלשתינה (א”י) בשליחות הסוכנות היהודית. עם נישואיה פרשה מפעילות במחתרת. מיד לאחר רצח יאיר עצרו שוב את אביה. גם יהודית נעצרה והואשמה בקריינות בתחנת השידור של הלח”י, כנראה עקב הלשנה. בהשתדלות בעלה, השוטר, שוחררה לבסוף מהמעצר.
יהודית עבדה כמנהלת חשבונות במשרד התחבורה עד צאתה לגמלאות בשנת 1981. לאחר־מכן עוד המשיכה לעבוד ברשות שמורות הטבע, עד שפרשה כליל ב־1989. היא התגוררה בירושלים ולה שני בנים.
יהודית נפטרה ביום י”ז בכסלו תשס”ה, 30 בנובמבר 2004 והובאה למנוחות בבית העלמין בהר המנוחות, ירושלים.
