יוסף שטיינר, בן אברהם, נולד בארץ ישראל ביום כ”ד סיוון תרצ”א, 9 ביוני 1931.
בשנת 1946 הצטרף למחלקת ציון החרדית של מחתרת לח”י בירושלים. נכלא בכלא עכו מיד לאחר ההתנקשות בברנדוט ושוחרר לאחר שביתת הרעב.
לאחר קום המדינה התגייס לצה”ל.
נישא ללאה גיטל לבית פישל פלוך.
יוסף נפטר ביום כ”ג באדר א’ תשפ”ב, 24 בפברואר 2022 והובא למנוחות בבית העלמין בהר המנוחות, ירושלים.
