יעקב נולד בישראל ביום י”ב בתשרי תרפ”ט, 26 בספטמבר 1928. אביו, אברהם, עלה מפולין בעלייה הראשונה, שירת בגדודים העברים, השתתף בייבוש הביצות בחדרה במסגרת הקיבוצים גן שמואל וחפציבה והיה בין עשרת השוטרים הראשונים שייסדו את משטרת תל אביב. אמו, רבקה, עלתה מבולגריה בעלייה השלישית והתמסרה לגידול שלושת ילדיה.

יעקב למד בתיכון ריאלי מונטיפיורי ובאותו זמן הצטרף ללח”י. בלח”י מילא תפקידים רבים ומגוּונים, אשר כללו הפצת כרוזים, לחימה ואבטחת בית הדפוס בשרון. לימים היה לאחראי על קבוצות לוחמים בתל אביב, בשרון ובדרום. סיים קורס נשק והשתתף בפעולות רבות ומגוונות, בין השאר פריצה למחנה בריטי בחולון להחרמת נשק; פיצוץ מטוסי קרב בריטים בשדה התעופה הצבאי בסירקין; פריצה לבתי המלאכה בחיפה, פעולה בה הוא נפצע.

בנוסף, היה ממונה על הפגיעה בתושבי השכונה הערבית, אשר דיווחו לבריטים על הימָצאוּת קורס הנערים ברעננה, דבר שגרם להירצחם; היה ממונה על הפגיעה בארבעת החיילים הבריטים ברחוב אלנבי בתל אביב בעקבות רצח הנערים בקורס ברעננה; השתתף בהחרמת כספים בבנקים: ברקליס, דיסקונט, בנק הפועלים, בנק הדואר, הבנק הפולני ועוד אחרים.

בשנת 1948 התגייס לצה”ל עם החטיבה הלוחמת של לח”י. שירת בחטיבה 8, גדוד 89, כמפקד מחלקה בפלוגה א’, בדרגת סגן, השתתף בכל הפעולות של מבצע “דני”, שכלל את כיבוש רמלה, לוד, שדה התעופה בלוד, שחרור הנגב, ועוד.

לאחר גמר השירות הסדיר, המשיך בשירות קבע בתפקידי פיקוד ומטה בחטיבת שריון, בחטיבת הצנחנים, כמפקד הר הצופים, ובמטכ”ל. השתתף בקורסים רבים ומגוונים בצה”ל, שהחשובים ביניהם היו: קורס צניחה, קורס קציני חבלה, קציני חי”ר, מפקדי פלוגות, פיקוד ומטה, ועוד רבים אחרים. נטל חלק בכל מלחמות ישראל בתפקידי פיקוד ומטה. סיים תיכון ומנהל ציבורי באוניברסיטת תל אביב.

בשנת 1976 השתחרר מצה”ל בדרגת סגן אלוף, הצטרף למשרד הבינוי והשיכון ושימש יו”ר צוות ההקמה של קרני שומרון ואלקנה, ולאחר מכן היה ממונה על המעקב והבקרה באגף לשיקום שכונות במשרד השיכון.

במרוצת השנים נשא לאִשה את חנה לבית עזיז, ונולדו להם שני ילדים: יוסי (ע”ש חברו של יעקב, יוסי יפת, שנטל עִמו חלק בפעולת בתי המלאכה בחיפה ונפל באותו קרב) וענת.

יעקב נפטר ביום ב’ בחשון תש”ף, 31 באוקטובר 2019 והובא למנוחות בבית העלמין ירקון.