שרה נולדה בשנת 1925 ברודיסלבה, צ’כוסלובקיה, להוריה, יהודית ומאיר שטרן, ולה שתי אחיות ואח. האב עסק במסחר, ובשנת 1934 העלה את משפחתו לארץ ועסק בפרדסנות בנס ציונה. הוא נהרג בשנת 1936 בידי ערבים בזמן עמידתו בשמירה.

שרה למדה בבית ספר עממי בנס ציונה ואחרי־כן עבדה במוסד לנערות חסרות בית בבני ברק.

בשנת 1945 נישאה לאריה רוזנזון, חבר לח”י, והיתה רעיה מסורה ושותפה מלאה לפעילויותיו במחתרת. ביתם ברחוב הקישון בתל אביב היה פתוח למתן עזרה ללוחמים. שרה היתה עדינת נפש ורחבת לב ומסורה לבני משפחתה. לזוג נולדו שלושה ילדים: מוריה, חוה ודוד. בגלל עסקיו של אריה, שעסק בתעשיית יהלומים, בילתה המשפחה כמה שנים בארצות הברית. שרה ואריה חזרו לארץ ואריה המשיך לעסוק בענף היהלומים. הוא נפטר לאחר פציעה קשה בתאונת דרכים. שרה חילקה את חייה בין רמת גן, ביתה, ובין ילדיה המתגוררים בארה”ב.

שרה נפטרה ביום ב’ בטבת תשנ”ט, 22 בדצמבר 1998, ונטמנה לצד בעלה בחלקת לח”י בבית העלמין בחולון.