דוד פיטרס, בן הנייק ורוז’ה, נולד בוורשה, פולין ביום ד’ בסיוון תרפ”ט, 12 ביוני 1929. להוריו הייתה חנות לבגדי גברים ומצבם הכלכלי היה מצוין. דוד למד בבית ספר פרטי .

בהיותו בן 10 פרצה מלחמת העולם השנייה. הוא ומשפחתו הועברו לגטו וורשה, שם שהו עד 1941. לאחר מכן ברחו ממקום למקום עד שדוד ואביו הגיעו למחנה אושוויץ. במחנה שהה כשנה וחצי עד שהמחנה שוחרר.

לאחר שחרורו נדד במקומות שונים עד שהגיע למחנה פליטים באיטליה. בשנת 1945 עלה לארץ ישראל והגיע לבית סבו וסבתו בירושלים.

בשנת 1946 הצטרף לפעילות מחלקת הנוער של מחתרת לח”י בירושלים ופעל כמדביק כרוזים לאחר מכן פעל גם בתל אביב בתחומי אידיאולוגיה.

לאחר קום המדינה התגייס לצה”ל עם מרבית חברי לח”י ביום 29 במאי 1948 והצטרף לחטיבה 8 גדוד 82.

לאחר מלחמת ששת הימים עבר להתגורר בארצות הברית, שם עסק ביהלומים.

נישא לרבקה ולזוג נולדו שני ילדים, יצחק ונורית.

קיבל אות לח”י.