אהרון עסיס בנם של שולמית ויצחק עסיס נולד בירושלים ביום ח’ בתשרי תרפ”ה, 6 באוקטובר 1924. האב היה נפח והאם תופרת. אהרון היה בן בכור להוריו. הוא למד בבית ספר אליאנס.

היה פעיל במחתרת לח”י בירושלים בין השנים 1944-1948. מגייסו ומפקדו היה דוד סיטון “גשורי”. פעל בעיקר בהעברת ידיעות לאזורים שונים בעיר בעזרת אופניים במסווה של חלוקת עיתונים.

אהרון לא התגייס לצבא בשל מצבו הבריאותי.

לאחר קום המדינה עבד כמחנך, סגן מנהל בבית ספר בשדרות. לאחר מכן עבר לאשדוד ולימד בבית ספר נתיבים בעיר, שימש יועץ בבית ספר מקיף ד’ באשדוד. לפני פרישתו לגמלאות לימד הנדסאים במכללה למנהל את מקצועות ההיסטוריה ולשון.

אהרון שיחק שחמט והפך את אהבתו למשחק למקצוע. הוא החל ללמד ילדים ובני נוער בהתנדבות.

נישא לאליס לבית גוזלנד ילידת צרפת. לזוג נולדה בת אחת, גבריאלה, שלושה נכדים שזכה להיות שותף בגידולם ונינים אשר אחד מהם קרוי על שמו, אהרון.

אהרון נפטר ביום י”ב באלול תשע”ג, 18 באוגוסט 2013 והובא למנוחות בבית העלמין באשדוד.