יואל סמסונוב בן זלמן נולד בארץ ישראל ביום ט”ו באייר תרע”ה, 29 באפריל 1915.

בשנת 1946 הצטרף לפעילות לח”י בבנימינה והסביבה בתפקידי מודיעין ותכנון. כיליד זיכרון יעקב, הכיר היטב את הסביבה ולא אחת שימש כסייר ומוביל בפעולות שבוצעו ע”י המחתרת. הוא סייע בהובלת הבורחים מעכו במאי 1947. הוא נסע עם אופנועו לפני 2 מוניות שהובילו את הבורחים לכיוון תל אביב. תפקידו היה לסמן למוניות, ע”י הפלת הכובע, על מחסומים של המשטרה הבריטית.

אכסן בביתו חברי לח”י, כולל חלק מבורחי כלא עכו. ביתו שימש כמקום יציאה לפעולות.

נישא לשרה לבית שצמן חברת לח”י והתגורר בבנימינה.

קיבל אות לח”י.