פנחס נחשון נולד ביום ט”ו באב תרפ”ד, 15 באוגוסט 1924 לרבקה ומשה קפה, בעיירה הקטנה מרקושוב השייכת לפלך לובלין בפולין.

בשנת 1939 נסע אביו, שהיה חבר בית”ר מסור, לקרקוב, כדי לשמוע את נאומו של זאב ז’בוטינסקי. אזהרתו של ז’בוטינסקי כי “רוחות שחורות מתקרבות ומאיימות על יהודי אירופה – חסלו את הגולה לפני שהגולה תחסל אתכם”, השפיעה עליו מאוד והוא החליט לעלות ארצה עם משפחתו.  האב פנה בעניין למארגני אוניית המעפילים “פאריטה”, שהיו אנשי בית”ר. בדרך לא דרך נסעו פנחס ומשפחתו לנמל קונסטנצה ברומניה ומשם החלו את מסעם לארץ ישראל. רוב הנוסעים היו רווקים צעירים, ומשפחת קפה הייתה בין המשפחות הבודדות על הסיפון. במשך שבועות עברו תלאות ורעבו ללחם עד שלבסוף, לאחר 42 יום, ביום 22 באוגוסט 1939, עלתה האנייה על שרטון ליד חוף ימה של תל אביב (מול חוף פרישמן היום). נוסעיה נתפסו על ידי הבריטים ונשלחו למחנה מעצר בצריפין. באותו זמן פנחס היה בן 15.

לאחר שנתיים הוא התגייס ללח”י ופעל בה עד קום המדינה. את הכינוי “נחשון” שקיבל בלח”י, אימץ בהמשך כשם משפחתו.

פנחס נפטר ביום ט”ז באלול תשע”ב, 2 בספטמבר 2012 והובא למנוחות בבית העלמין ירקון.