עזרא נולד ביום י”ז בתשרי תרצ”ד, 7 באוקטובר 1933 בפולניה להוריו מלכה בירנהולץ ויצחק מנלה. ההורים היו בעלי תודעה ציונית לאומית. עזרא עלה לארץ עם משפחתו בשנת 1936. כחלוץ, עבד אביו בבניין, בסלילת כבישים ובפרדסים, ותקופת־מה, בזמן מאורעות 1936–1939, גם שירת כנוטר.
בשנת 1946, בהיותו בן 13, בהשפעת החינוך הלאומי שקיבל בבית, הצטרף אל תא הנוער של לח”י. כאן עסק בהפצת חומר הסברה, בהדבקת כרוזים ובאימוני נשק. הוא השתתף בקורסים אידיאולגיים ועסק בגיוס נערים ונערות דתיים. עם הקמת מחנה יאיר בשייח מוניס, עבר שם אימוני שדה.
בגלל גילו הצעיר לא נתקבל לצה”ל ונשאר במחנה לעסוק בפעילויות השוטפות. אחרי ההתנקשות במתווך האו”ם, הרוזן ברנדוט, בירושלים, הצליח להתחמק ממאסר של כוחות הביטחון. לאחר החנינה הכללית, הצטרף לגרעין לח”י בקיבוץ נוה יאיר. עם פירוק הגרעין, חזר לביתו והתגייס לצה”ל, בו סיים קורס קצינים ושירת כקצין הנדסה בדרגת סרן. עזרא השתתף בכל מלחמות ישראל שלאחר מלחמת העצמאות.
הוא עבד בשירות המדינה בתפקידים בכירים במשך כ־20 שנה, לרבות שנתיים במדרשת שדה בוקר. כן עבד תקופה ארוכה בחברת אגרקסקו בארץ ובצרפת.
הִנו בעל תואר בוגר ומוסמך של אוניברסיטת תל־אביב.
נשוי מאז 1954, ואב לשלוש בנות וסב לנכדים