יפה נולדה ביום ג’ בשבט תרצ”ג, 30 בינואר 1933, לשושנה (לבית זיידמן) ויצחק זיתוני, ממייסדי המושבה בנימינה. משפחתו של אביה חיה בארץ מזה דורי דורות ואִמה עלתה ארצה מרוסיה הלבנה בשנת 1919 .
יפה למדה בבית הספר העממי בבנימינה ולאחר מכן בבית ספר התיכון במושבה. לאחר לימודיה עבדה כגננת במעברה בפרדס חנה.
בשנת 1947 גויסה ללח”י בבנימינה. היא עברה קורס אימונים לבנות בהדרכתו של שאול אלוני, השתתפה בהדבקת כרוזים, אימון בנשק קל ופטרול והגנה מפני הבריטים והערבים.
בשנת 1948 השתתפה בפיצוץ קו הרכבת בין חיפה לקהיר מצפון לרחובות על ידי לח”י. לאחר קום המדינה ופירוק לח”י, התגייסה לצה”ל ושירתה כחובשת.
נישאה ליעקב מיכאלי, חבר ילדותה ואיש לח”י בעצמו. עבדה כגננת בבנימינה במשך 45 שנים.
יפה נפטרה בשנת 2010. הותירה בעל, יעקב, 3 בנים, נכדים ונינים.