שאול נולד ביום כ”ג באייר תרע”ה, 7 במאי 1915 בריגה שבלטביה, בן לישראל שמואל ואסתר. למד בבית ספר ממלכתי עברי, שם הצטרף לבית”ר. אביו, שהשתתף במלחמת העולם הראשונה ועוד קודם לכן לחם יחד עם טרומפלדור, הושפע מפרסומים שקרא על בית”ר, ואמר לבנו, שהוא מרשה לו להצטרף לתנועה זו. ואמנם, בשנת 1928 הצטרף שאול לבית”ר, כשאביו כבר לא היה בחיים.

הוא עלה ארצה בשנת 1935 והתגייס לפלוגות בית”ר, בתחילה בחדרה ואחר בזיכרון יעקב ובעקרון. כשאיכרי נס ציונה ביקשו שומרים עברים לפרדסים שלהם באשדוד, לאחר שהערבים עקרו חלק מהם בזמן המאורעות, עבר שאול לשם, עד שחלה בטיפוס והועבר לבית חולים בתל אביב. לאחר שהבריא, נשאר בעיר והתחיל לעבוד במקצועו כסדר דפוס. שאול גם יסד דפוס קטן במחתרת.

עם ייסוד לח”י, הצטרף, והמשיך בעבודת הדפוס. כשהעבירו את הדפוס למקום חדש, נתפס ואיבד את הקשר שהיה לו עם המחתרת, אך כעבור זמן חודש הקשר, הפעם עם יצחק שמיר. באחת הפעמים, כשהיה צריך למסור הודעה לשמיר, הגיע לדירתו ושם נודע לו על מאסרו, ושוב נותק הקשר.

במאי 1942 התגייס לצבא הבריטי, וכשהגיע למצרים חודש עִמו הקשר. הוא היה מעביר נשק ממצרים לארץ בכמויות קטנות. יום אחד נמסר לו שעליו ללוות את אליהו חכים למצרים, וכעבור זמן קצר היה עליו להעביר גם את אליהו בית־צורי לשם.

אחרי המלחמה, כשחזר מאירופה לרחובות, נאסר ונשלח ללטרון, שם שהה תשעה חודשים. עם ש חרורו, חזר לעבודה בעיתון “המשקיף”, בו עבד קודם לכן, ועם קום המדינה עבר לעבוד בעיתון “חירות”, ואחר ב”מעריב”, עד שפרש לגמלאות.

היה נשוי לשושנה, להם שתי בנות ונכדים.

שאול נפטר ביום י”ז באלול תשע”ב, 4 בספטמבר 2012 והובא למנוחות בבית העלמין ירקון.