עמיצור נולד בבנימינה ביום ג’ בסיוון תרפ”ז, 3 ביוני 1927, לאביו אהרן ולאמו מרים, ממייסדי המושבה, בה גדל ובה מתגורר עד היום הזה. רוב שנותיו עבד כחקלאי במשקו של אביו. בשנת 1946 הצטרף למחתרת לח”י, למרות שאביו ואחיו הבכור היו חברי ההגנה וממפקדיה במקום.
עמיצור השתתף בפעולות לח”י באזור, ביניהן הורדת רכבות מהפסים על ידי הנחת מוקשים על המסילה, פיצוץ הגשר הגדול של הרכבת ליד “חוטם” הכרמל, ובפעולה נגד הגפירים הערבים ששמרו על הגשר לאחר שתוקן על ידי הבריטים, בה השתתפו גם כמה מחברי ההגנה מבנימינה, להם הוא אף סיפק את הנשק למטרה זו. לאחר הפעולה, נודע להוריו על חברותו בלח”י ונוצר מתח בבית שלא יכול היה לעמוד בו.
אי לכך, לאחר שקיבל את אישורם של האחראים עליו בלח”י, התגייס בין הראשונים לצה”ל, לפני שחברי לח”י התגייסו לחטיבה .8 הוא שרת בחטיבת אלכסנדרוני בפלוגה מסייעת, והשתתף בכל הקרבות. בשנת 1949 עבר לחטיבת גולני, גדוד 19, בפלוגת שריון, והשתתף בכיבוש אילת.
אחרי שחרורו מצה”ל, חזר לבנימינה, למשק הוריו, ובמקביל עבד גם במחצבת בנימינה בהפעלת ציוד מכני כבד.
בשנת 1956 נשא לאִשה את שִפרה לבית שהם, נולדוּ להם בן, בת ונכדים.
עמיצור נפטר ביום כ”ג אדר תשפ”ג, 16 במרץ 2023 והובא למנוחות בבית העלמין בבנימינה.