שמואל יששכר נולד בשנת 1919 בתימן לחיים וברכה יששכר. בשנת 1926 עלתה המשפחה לארץ ישראל דרך פורט סעיד במצרים והתמקמה בכרם התימנים. זמן קצר לאחר מכן עברו לראשון לציון ובשנת 1930 עלתה המשפחה להתיישבות במושב טירת שלום. התנאים וההתאקלמות היו קשים – המשפחה, בעלת חמש נפשות, נאלצה לגור בצריף קטן עד לבניית הבתים במושב שארכה כשנתיים.

שמואל היה בחור חזק. לפרנסתו עבד בעבודות חקלאות קשות. במקביל שירת במשטרת הישובים בגן יבנה ובביצרון. לימים הצטרף לתנועת הנוער בית”ר בגליל – דרכה הפך להיות פעיל באצ”ל. עם הפילוג באצ”ל בשנת 1940 הצטרף ללח”י בהנהגתו של אברהם שטרן – “יאיר.

בזמן מלחמת העולם השנייה התגייס לצבא הבריטי. בין היתר לחם בקרב באל עלמיין ובכרתים. במהלך הקרבות בכרתים נתפס על ידי הגרמנים וישב בשבי כארבע שנים. עם תום המלחמה ב-1945 חזר ארצה התחתן והקים משפחה – הדבר לא מנע ממנו להמשיך להיות פעיל בלח”י – בביתו התקיימו קורסי נשק לחברי המחתרת ואף הוקם סליק.

עם הקמת המדינה ופירוק לח”י התגייס לצה”ל עם רוב חברי לח”י בשייח מוניס ושירת בשריון – חטיבה 8, גדוד 89.
שמואל נפטר ביום ה’ באדר תשנ”ג, 26 בפברואר 1993 והובא למנוחות בבית העלמין בנס ציונה. השאיר אחריו שלושה ילדים: גאול, יגאל ואבשלום.