דוד יצחקוב, בן אסתר וברוך נולד בירושלים בשכונת הבוכרים, ביום ג’ בשבט תרפ”ח, 25 בינואר 1928. המשפחה התגוררה בשכונת הבוכרים בירושלים ודוד קיבל חינוך דתי.

הצטרף כחבר פעיל למחתרת לח”י בשנת 1946 תחת פיקודו של דב ברמן “עוזי”. השתתף בהדבקת כרוזים בסיועה של שולמית אחותו. השתתף בניסיון חיסול שכשל של מקמייקל. הוביל חומרי נפץ שהוסתרו בתיבות תפוזים, הצליח להתחמק מהבריטים לאחר שהתבקש לעצור במחסום.

אחת מהפעילות המבצעית  בה השתתף התגלתה על ידי רועה כבשים ערבי שחשף את הפעילות ודוד נעצר לאחר שהיה מבוקש זמן רב ע”י הצבא הבריטי.

היה עצור תקופה קצרה בקישלה בעיר העתיקה בירושלים. לאחר מכן שהה במחנות המעצר עתלית ולטרון. סייע לדב ברמן “עוזי” בבריחתו מלטרון.

בשנת 1954 דוד נישא לשולמית שהייתה שכנתו ואהבת נעוריו. הם עברו להתגורר בתל אביב. להם שני ילדים, עוזי ותמר.

דוד נפטר ביום ט’ בסיוון תשנ”ו, 27 במאי 1996 והובא למנוחות בבית העלמין ירקון.