דוד יאיר בן יוסף נולד בארץ ישראל ביום ב’ באדר ב’ תרפ”ט, 14 במרץ 1929.
בשנת 1947 הצטרף למחלקת פעולות של מחתרת לח”י בחיפה ותל אביב.
היה עצור מחודש יוני 1947 עד פברואר 1948.
הצטרף לגרעין שהקים את קיבוץ נווה יאיר. במהלך שהותו בקיבוץ נישא לדינה לבית סימן טוב. חתונתם הייתה הראשונה בקיבוץ.
