יעקב נולד בתל אביב ביום ט”ו בשבט תרפ”ז, 15 בינואר 1927 למרדכי חרותי ויהודית ימיני רכטר. אביו של יעקב היה ממייסדי השומר הצעיר בפולין וראש קבוצת ביל”ו, שעלתה ארצה בשנת 1920, ממתיישבי ביתניה, מראשוני עורכי הדין בארץ ישראל וממפקדי ההגנה; לאחר קום המדינה כיהן כסגן נשיא בית המשפט העליון של צה”ל.
בגמר לימודיו בגימנסיה הרצליה, בשנת 1944, התגייס יעקב לשנת שרות במשטרת הישובים מטעם ההגנה, ובסיומה הצטרף ללח”י, פעל במחלקת הנוער ולאחר זאת עבר למחלקה הטכנית בה עסק בייצור מוקשים ומנגנוני הפעלה חשמליים, מכניים וכימיים. לאור ידיעותיו בכימיה, נתבקש על ידי שמואל האחראי למחלקה הטכנית לנסות לייצר חומר נפץ. לאחר שעיין בספרות המקצועית, הצליח לייצר חומר נפץ מחומרים מסחריים הניתנים להשגה בשוק מבלי לעורר חשד. החומר פעל בהצלחה נגד מכונית בולשת בריטית והוחל בייצורו הסדיר.
בשנת 1947 נסע לאנגליה כסטודנט והקים שם סניף לח”י, שעסק בגיוס חברים, בתכנון וביצוע פיגועים כגון: ניסיונות ההתנקשות בשר החוץ בווין, בפאראן, רוצחו של אלכסנדר רובוביץ’, ובגנרל ברקר. במאי 1948 חזר ארצה מאנגליה באניית מעפילים עליה עלה בנמל מרסיי. לאחר קורס ריענון קצר בנשק, עבר לירושלים, לכוחות לח”י בעיר, וקיבל את האחריות למחלקה הטכנית, שעסקה במוקשים, בחומרי נפץ, באלקטרוניקה ובתיקוני נשק. בניסיון הפריצה לעיר העתיקה, ביוני 1948, פיקד על הפלוגה הדתית ונפצע במהלך הנחת מטען חלול לפריצת החומה.
לאחר הריגת ברנדוט נכלא יעקב ב’שנלר’, הועבר לכלא יפו ואחר כך לשייח־מוניס, משם התגייס לצה”ל. את שירותו הצבאי עשה בחי”ר, בחיל הקשר ובמצ”ח. סך הכל שירת שנתיים בסדיר ו־34 שנים במילואים, רובן בשריון, וסיים בדרגת רב־סרן. בשנת 1949 נשא בנשואים ראשונים את אילנה ונולד להם בן אמיר יחזקאל. בשנת 1952 נעצר כחבר במחתרת “מלכות ישראל”, שהניחה פצצה בשגרירות בריה”מ, כתגובה על עלילת הרופאים היהודים. הוא נידון, עם יתר חבריו, לעשר שנות מאסר, אך שוחרר כעבור שנתיים במסגרת חנינה כללית. בבית הסוהר למד משפטים והוסמך כעורך דין בשנת 1956.
באותה שנה נשא בנשואים שניים את שני, בת פרידה וישראל לבינסון, ונולדו להם שני בנים: אסף ורפאל יוסף, ארבע בנות: עדי, עדנה מרים, רעיה ונעמי. ועשרים נכדים. היה מחסידיו ומבאי ביתו של המשורר אורי צבי גרינברג ופעיל בחוג “סולם”, עם ד”ר ישראל אלדד. ממייסדי “התחיה”, חבר ב”צומת” ואחר ב”מולדת”. חבר הוועד הפועל של מכללת אריאל. יעקב דוקטור למשפטים ומנהל משרד עורכי דין.
