זוהר וינדמן נולד בראשון לציון בשנת 1926. הוריו משה ואסתר ילידי רוסיה ברחו מהמשטר הרוסי, דרך טורקיה, סוריה ולבנון והגיעו לארץ ישראל בשנת 1923. הם השתקעו בראשון לציון ונולדו להם 3 בנים. האב משה וינדמן עסק בהסעות.

בשנת 1933 עברה המשפחה לרחובות ובמאורעות 1936, אב המשפחה נפצע קשה לאחר שעלה על מוקש באחת מנסיעותיו. האב נותר נכה.

זוהר למד בבית הספר סמילנסקי ברחובות ולאחר מכן המשיך את לימודיו בבית הספר המקצועי “מקס פיין”. היה פעיל באגודת הספורט “הפועל רחובות”. היה חבר בהגנה ונוטר.

בשנת 1947, אחיו הצעיר, לוחם לח”י, אורי וינדמן “עמנואל” נעצר על ידי אנשי ההגנה והיה עצור בקיבוץ גבעת ברנר 3 ימים. לאחר שחרורו של אורי, הוקף ביתם על ידי שיריוניות בריטיות וזוהר נעצר יחד עם אורי, אחיו. זוהר הועבר כחבר הגנה למחנה מעצר לטרון ושוחרר כעבור מספר חודשים.

עם שחרורו ממחנה המעצר לטרון, הצטרף זוהר למחתרת לח”י, למחלקת הפעולות והשתתף בפעולת החרמת נשק מחיילים בריטיים, השתתף בחיסול הטרולי, שהיה קרון שנסע לפני הרכבת על מנת לבדוק שפסי הרכבת לא ממולכדים. השתתף במעקבים אחר אנשי הבולשת הבריטית שהיו דוברי עברית, לבושים אזרחית שנראו כיהודים והתערבבו בקהל כדי לקשור קשרים עם נשים יהודיות.

בזמן המצור על ירושלים, העביר בג’יפ אמצעי לחימה, מבסיס לח”י בשייך-מוניס לבסיס לח”י בירושלים.

פעילותו במחתרת נמשכה עד גיוסו לצה”ל ביום 29 במאי 1948התגייס יחד עם מרבית חברי לח”י לחטיבה 8 ושירת כסמל בגדוד 82.

קיבל אות על”ה.

היה חבר אגד משנת 1951 עד יציאתו לגמלאות בגיל 67.

זוהר נישא לאורה. לזוג 2 ילדים, אמנון, אירית, נכדים ונינים.

נפטר ביום א’ באייר תשע”ה, 20 באפריל 2015.