ציפורה הלמן בת הדסה ועזרא מזרחי נולדה בירושלים ביום כ”ח טבת תרצ”ה, 3 בינואר 1935. בשנת 1945 המשפחה עזבה את ירושלים ועברה להתגורר בתל אביב.
בשנת 1948 הוצע לה להצטרף ללח”י. ציפורה נפגשה עם המפקד והושבעה למחתרת. ציורה הייתה חברה בתא יחד עם יחזקאל ברזני. פעילותה בלח”י התמקדה בעיקר בהדבקת כרוזים, קיבלה הדרכה לשימוש בנשק . שהתה במחנה שיל מוניס משם יצאה עם חבריה להדבקת כרוזים.
לאחר ההתנקשות בברנדוט נשלחה עם חברה להדביק כרוזים המסבירים על ההתנקשות, נעצרה והועברה למשטרת התנועה בצפון תל אביב. לאחר ליל מעצר שוחררו.
בשנת 1953 התגייסה לצה”ל. בשנת 1955 נישאה ליעקב ולהם בת בשם רחלי. בשנת 1963 התגרשה. בשנת 1964 נישאה בשנית ליהושע הלמן ולהם נולדו את אילן ואלונה.
היום ציפורה מתגוררת ברמת גן.