ציפורה הלמן בת הדסה ועזרא מזרחי נולדה בירושלים ביום כ”ח טבת תרצ”ה, 3 בינואר 1935. בשנת 1945 המשפחה עזבה את ירושלים ועברה להתגורר בתל אביב.

בשנת 1948 הוצע לה להצטרף ללח”י. ציפורה נפגשה עם המפקד והושבעה למחתרת. ציפורה הייתה חברה בתא יחד עם יחזקאל ברזני. פעילותה בלח”י התמקדה בעיקר בהדבקת כרוזים, קיבלה הדרכה לשימוש בנשק. שהתה במחנה שיח’ מוניס משם יצאה עם חבריה להדבקת כרוזים.

לאחר ההתנקשות בברנדוט נשלחה עם חברה להדביק כרוזים המסבירים על ההתנקשות, נעצרה והועברה למשטרת התנועה בצפון תל אביב. לאחר ליל מעצר שוחררו.

בשנת 1953 התגייסה לצה”ל ושנתיים לאחר מכן, בשנת 1955 נישאה ליעקב ולהם בת בשם רחלי.
בשנת 1963 התגרשה ובשנת 1964 נישאה בשנית ליהושע הלמן ולהם נולדו: אילן ואלונה.

ציפורה נפטרה ביום ו’ באדר ב’ תשפ”ד, 16 במרץ 2024 והובאה למנוחות בבית העלמין ירקון.