שמואל נולד ביום י”ב באב תרפ”ח, 29 ביולי 1928.
היה אחראי על תא נוער בלח”י, נכח בהרצאות שהעביר ישראל אלדד למדריכי הנוער של לח”י בתל אביב. בנוסף, עבד בדפוס לח”י, שם התמחה במקצוע הדפוס, שלימים ישמש אותו בחייו האזרחיים. השתתף בהתקפות על מטה הבולשת ושדה התעופה סירקין.
בקיץ 1947, בעקבות חיפוש מקרי, נתפס על ידי הבריטים כשבכיסו עיתון “המעש” ונידון למאסר. אותו החל לרצות בכלא ירושלים. בשלב מסוים הועברו כל האסירים היהודים מכלא ירושלים למחנה המעצר בעתלית. לאחר מכן, הוא וחברו, יורם שיאון, החלו לתכנן בריחה. הם השיגו מקצצת תיל וזחלו בתוך קונצרטינה לעבר מחנה הבנות, אך הניסיון לא הצליח והם נאלצו לחזור. לאחר זמן מה, שחררו הבריטים את כל האסירים שנשפטו למאסר של עד 5 שנים וכך יצא שמואל לחופשי.
שמואל השתתף במסדר הגיוס של לח”י בשייח מוניס והתגייס, יחד עם רוב חברי לח”י, לחטיבה 8.
נשא לאישה את ציונה לבית דראמי, אף היא חברת לח”י. נולדו להם 3 בנים ובת, מהם זכו לנכדים.
שמואל נפטר ביום כ”ב באב תשס”ב, 31 ביולי 2002 והובא למנוחות בבית העלמין בהר המנוחות בירושלים.