יהודית לבית שפי (שפושניק) דורון נולדה בתל אביב ביום כ”ט בסיון תרפ”ו, 11 ביוני 1926.

יהודית הייתה בת בכורה להוריה, רחל לבית פלדמן, ויצחק שפושניק שעלו שנה קודם מקישינב שברוסיה.

הצטיינה באתלטיקה והתעמלות לאורך שנות לימודיה. כדי להמשיך ללמוד מקצוע יקר זה, נאלצה לוותר על הנגינה בפסנתר. הפסנתר נמכר לאחר 10 שנות נגינה ויהודית החלה את לימודיה להוראת מקצוע ההתעמלות.

בשנת 1946 קבלה תעודת הסמכה ומאז ועד ימיה האחרונים לימדה “תרבות הגוף” באהבה בדבקות רבה.

בשנת 1945, במהלך שנות לימודיה בסטודיו של תהילה רסלר, הכירה את פתחיה זליבנסקי “יועד”, שעתיד להיות בעלה. פתחיה פעל בלח”י וצירף את יהודית לארגון. הוריה לא ידעו על הצטרפותה למחתרת.

בין מפקדיה היו ג’ולי טורנברג “חוה”, חיסיה ראובני “אלינוער”, גאולה כהן “אילנה”, יעקב בנאי “מזל”. היא השתתפה בפעולות שונות כגון: החרמת כספים בבנק ברקליס, הדבקת כרוזים והפצת חומרי הסברה, ליווי רופא ואחריות על איסוף חומרי עזרה ראשונה מבתי מרקחת.

בשנת 1947 בי”א באדר נישאה לפתחיה זליבנסקי “יועד”. לזוג נולדו שני ילדים, ענת ויועד. לאחר שהתגרשו, נישאה לרוני דורון בשנת 1965 וצרפה את שני בניו, מתי ודני, למשפחה.

לאחר שהתאלמנה בשנת 1990, המשיכה את עבודתה כמורה להתעמלות וגם התנדבה במוקד “אוזן קשבת” של עיריית רמת גן.

יהודית נפטרה כתוצאה ממחלת לב ביום ב’ באלול תשס”ה, 6 בספטמבר 2005  והובאה למנוחות בבית העלמין ירקון.