מתניה נולד בחיפה ביום כ”א בסיון תרפ”ט, 29 ביוני 1929 להוריו רחל וצבי. האב היה מבקר חשבונות ופעיל באגודת הספורט “מכבי”, האם – עקרת בית שגידלה את ארבעת ילדיהם. לאחר שהמשפחה עברה לתל אביב, למד שלוש שנים בגימנסיה “הרצליה” (1935–1938) ולאחר מכן עבר לבית הספר הממ”ד “בילו” (39–40). סיים את בית הספר הטכנולוגי “מונטיפיורי” במגמת חשמלאות. בשנת 1943, בגיל 14, הצטרף ל”מכבי”.
בגיל 15 הצטרף ללח”י, בעקבות אחיו הגדול. ממחלקת הנוער עבר למחלקה ו’, מחלקת המודיעין. עם סיום לימודיו בגימנסיה הטכנולוגית, נשלח בשליחות המחתרת לעבוד במרכזיית הטלפונים הממשלתית בתל אביב. בשנת 1947 נעצר עקב החשדה מצד עובד מס ההכנסה, אך שוחרר לאחר חודש, בסיועם של מפקדי משטרת הצפון בתל אביב. הודות לכישוריו הטכנולוגיים סייע בידי “המהנדס” להקים את המשדר השני של לח”י והפעיל את המשדר בכל ימי פעולתו, תוך שהוא עוסק בתיקון מכשירי טלפון ורדיו בבסיס לח”י רמת יאיר, בשייח מוניס, ובהפעלת מגבירי קול, בצאת לח”י מהמחתרת.
נעצר במאסרים ההמוניים, לאחר ההתנקשות בברנדוט, ונכלא בכלא יפו, שם ניצל את כישוריו הטכנולוגיים בהאזנה למערכת הטלפונים של שלטונות הכלא הישראליים. חמק מהכלא ביום הבריחה הגדולה.
הצטרף לגרעין ההתיישבות של לח”י בקיבוץ אפיקים, כהכשרה לקראת העליה לנוה יאיר, שם היה אחראי על הטיפול במערכת החשמלית של הכלים החקלאיים. בשנת 1950, בטרם החל את שרותו בחיל האוויר, עסק בהוראת הלשון העברית במעברות. לאחר שחרורו מצה”ל, באמצע שנת 1951, עבד בהפעלת מרכזי קשר, ולאחר כשנה נסע לארה”ב להמשיך את לימודיו באלקטרוניקה באוניברסיטת וושינגטון בסיאטל. בימי לימודיו בסיאטל, הכיר את איליין ובשנת 1956 נישאו. לזוג שלושה בנים ונכדים.
מדרגת BSEE עלה לדרגת MSEE ולימד ב־MIT. כמהנדס בחברות הניוול וליטון־אינדסטריס, ייצר מכשירים אלקטרוניים למען הצבא האמריקאי. בשנים 1978–1981 היה מנהל משרד אנרגיית השמש של ממשלת קליפורניה והיה האחראי על פיתוח האנרגיה האווירית בממדים כלכליים גדולים. בשנת 1978 נישא בשנית לאליס. בשנת 1979 הוענק לו דוקטורט במדעי הסביבה. היה פעיל בתנועה לצמצום הנשק האטומי ובלחץ על חברי הקונגרס בנושא זה. כמו־כן הוא התמסר להוראת יהדות למבוגרים בבית הכנסת הקהילתי.
פעל תמיד בשני הנושאים בהם מיקד את חייו: תמיכה במדינת ישראל לצד מאבק בהתחממות הגלובלית, נושא עליו פרסם ספר רק לפני שנה, כשהוא בן 92.
מתניה נפטר בארצות הברית ביום י”ז בכסלו תשפ”ג, 11 בדצמבר 2022 ויובא למנוחות בבית העלמין היהודי בסקרמנטו.
גאולה כהן משדרת. היא נעצרה בעת שידור, סירבה להכיר בסמכות בית המשפט, נידונה לשבע שנות מאסר, ישבה בכלא לנשים בבית לחם, ברחה וחזרה לשדר. בתמונה: כהן ומתניה גינוסר.
חברי לח"י בקפה גלינה בתל אביב. בין המופיעים בתמונה: אברהם בלוך, מתניה גינוסר, פנחס ויהודית גינוסר, שרה גינוסר, יוסף הלוי, מנחם כהן, שמעון לוקשין ואברהם סלמן.
