אהובה נולדה בתימן בשנת 1930 למשפחת עינה, אביה נתן ואמה דרה. עלתה ארצה עם משפחתה בשנת 1937, דרך עדן ומצרים.

בהיותה תלמידה הצטרפה לבית”ר, ובהגיעה לגיל 15 התגייסה ללח”י. כנערה הפיצה עלונים ועיתונים של המחתרת בשכונות תל־אביב וחולון והשתתפה בקורסים לנוער בפרדסי רעננה ופתח־תקוה. עמדה להיעצר על־ידי הבריטים, ונאלצה להיעדר מן הבית לעתים תכופות, לימים ולשבועות.

השתתפה במחנה הנוער ב”רמת־יאיר” (שייח מוניס), לקראת הגיוס לצה”ל. בצה”ל שירתה כחובשת קרבית בגדוד הקומנדו 89 של חטיבת השריון 8, והיתה עם הגדוד בכל הקרבות שהשתתף בהם במלחמת העצמאות.

לאחר השחרור מצה”ל, עברה עם קבוצת חברים לקיבוץ אפיקים, להכשרה חקלאית, לאחר־מכן הקימה הקבוצה את הקיבוץ “נוה יאיר”, בנגב המערבי, על גבול עזה. כחיילת במילואים הדריכה עולים חדשים במעברות.

בשנת 1952 נישאה למשה גילפיקס, חברה לחיים מתקופת הגיוס של לח”י לצה”ל. לזוג שתי בנות ונכדים.

אהובה נפטרה ביום י’ בתמוז תש”ף, 2 ביולי 2020 והובאה למנוחות בבית העלמין בשדרות.