רפאל ברוך בן יוסף נולד בשנת 1928 ועלה לארץ ישראל בשנת 1939. משפחתו גרה בחיפה.

הצטרף למחתרת לח”י בשנת 1946 ופעל בתל אביב, חיפה ובשרון. בין מפקדיו היו יעקב גרנק – “דב” ויעקב אהרוני – “יורם”.

התגייס לצה”ל במסגרת הגיוס המרוכז ביום 29 במאי 1948 והצטרף לחטיבה 8, גדוד 82. גם אחיו שמואל ואליעזר הצטרפו לחטיבה ושירתו בגדוד 89.

רפאל נפצע מפצצה בקרב על לטרון במלחמת העצמאות. פציעתו היתה כל-כך קשה שהוא כבר נחשב כמת. הוא הצליח לשרוד מפציעה זו עוד 33 שנים ונפטר כתוצאה מפציעתו ביום ג’ בטבת תשמ”א, 10 בדצמבר 1980. הוכר כחלל מערכות ישראל על ידי משרד הבטחון. הובא למנוחות בבית העלמין שדה יהושע בחיפה

חינך את בניו על אהבת ארץ ישראל. לשניים מארבעת ילדיו, דב-יעקב ויאיר, קרא על שם מפקדיו בלח”י.