יוסף אמסטרדמר, בן גניה ויהושע נולד בפולין ביום ד’ כסלו תרפ”ז, 10 בנובמבר 1926. בשנת 1935 עלה עם משפחתו לארץ ישראל. ביתם ברחוב אלשיך שבכרם התימנים, בתל אביב התנהל באורח חיים דתי. יוסף למד בתל אביב, בישיבת הרב עמיאל. הוא היה חניך תנועת הנוער הדתית, הנוער המזרחי, שהייתה מסונפת לתנועת המזרחי.

יוסף עבד עם אביו במאפיית עמרני שהייתה מול ביתם.

על אף היותו חבר הגנה פנה יוסף לזאב חורב “גדעון” בבקשה להצטרף ללח”י. בסוף שנת 1946 הוחלט לגייסו למחלקת פעולות בתל אביב. בית המגורים והמאפייה שממול שימשה מקום אימונים בנשק קל.

יוסף השתתף בפעולת ההתקפה והחרמת נשק ממשטרת אפק וממחנה “הכלניות” בתל אביב ברח’ הירקון ליד הרחובות עזרא הסופר ורח’ נחמיה. חלק מהנשק הוסתר באופן זמני על ידי יוסף ואביו במאפיית נוני בה עבדו באותו הזמן.

ביום 29 במאי 1948 התגייס עם רוב חברי לח”י לצה”ל לחטיבה 8 גדוד 82 .

ביום 7 בפברואר 1955, נשא לאישה את מלכה לבית קמחי. נולדו להם 2 בנות, גילה ואתי. לאחר מותו נולדה בתו השלישית ונקראה על שמו, יוספה.

יוסף נפטר בדמי ימיו ביום ט”ו סיון תשכ”ב, 17 ביוני 1962 מותיר אשה הרה ו- 2 בנות.