שמשון נולד ביום א’ בתשרי, תרע”ט, 7 בספטמבר 1918, בעיירה סנדישוב שבגליציה פולין, הרביעי בין שבעת ילדיהם של לאה וצבי.
כבן למשפחה אדוקה, שמשון נשלח בגיל שלוש ללמוד ב”חדר”, מגיל שש למד בבית־ספר ממשלתי בשעות הבוקר ובערבים המשיך ללמוד ב”חדר”. בגיל ארבע־עשרה נשלח ללמוד בישיבת “חכמי קרקוי” בעיר קרקוב.
כאשר מלאו לשמשון שש־עשרה עלה יוסף, אחיו הבכור, לארץ ישראל למרות התנגדות הוריו. שמשון הנער השתוקק לצאת בעקבות אחיו אולם לכך התנגדו הוריו נמרצות.

הוא נלחם למימוש המטרה שהציב לעצמו וההורים נאלצו להסכים לעלייתו לארץ ישראל רק לאחר שהרעיב את עצמו עד כי היה חשש לחייו.
בשנת 1936 בטרם מלאו לו שמונה עשרה, עלה שמשון ארצה כתלמיד מן המנין בישיבה בפתח־תקוה וזאת בעזרת אחיו שקיבל עבורו רשיון עליה והתחייב לדאוג לפרנסתו בארץ. לאחר ששה חודשי לימוד בישיבה התחיל לעבוד כנגר אריזה בפרדסים.

בעקבות אחיו הצטרף להסתדרות עובדים לאומית ובשנת 1938 הצטרף לשורות הארגון הצבאי הלאומי.
לאחר פרוץ מלחמת העולם השניה שמשון התגייס לפלוגת התובלה העברית 462 של הצבא הבריטי.
ב־1.5.43 טורפדה האוניה “ארינפורה” שהובילה את חיילי פלוגתו של שמשון, על־ידי צוללת גרמנית בדרכה מאלכסנדריה לאיטליה, ולמעלה מ־140 חיילים טבעו. הוא קפץ למים ולאחר שש שעות של מאבק בגלי הים נאסף על־ידי צוללת יוונית והגיע בשלום למצרים.
בחופשה שקיבל לאחר אסון הטביעה, הוצע לו על־ידי אחיו, מפעילי מחתרת לח”י, לסייע בחלוקת כרוזים בקרב החיילים היהודים בצבא הבריטי במצרים ובהשגת נשק. הוא מילא משימות אלו במסירות ובהצלחה רבה.

בשנת 1946 לאחר ששוחרר מהצבא התגייס ללח”י. לא חלפו ימים רבים וביום 17 ביוני 1946, השתתף בהתקפה על בתי המלאכה של השלטון הבריטי במפרץ חיפה. בפעולה זו נהרגו אחד עשר לוחמים ו- 23 לוחמים ולוחמות נאסרו. שמשון היה בין האסורים.
תשעה עשר הגברים, אסירי “בתי המלאכה” הובאו בפני בית־דין צבאי ונידונו למוות. מפקד הצבא הבריטי המיר את פסק הדין במאסר עולם.

שמשון ישב 10 חודשים בבית הסוהר עד לפריצת חומות הכלא בידי חיילי האצ”ל ביום י”ד באייר תש”ז, 4 במאי 1947 והיה בין האסירים המשתחררים בפריצה זו מכלא עכו, אך לא זכה לראות את החופש.

בשעת הנסיגה השתלט על מכונית ערבית שחסמה את דרכם של הבורחים. חיילים בריטיים שבדרך מקרה עבדו בכביש, פתחו עליהם באש, ושמשון נפצע פצעי מוות.

שמשון הובא לקבורה בבית־העלמין בשבי ציון יחד עם לוחמי אצ”ל ולח”י שנפלו במבצע הפריצה.